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Jonathan Smith, un ange à l'essai, et Mark Gordon, un policier à la retraite, parcourent le pays pour aider les gens et répandre l'amour et la paix. Jonathan doit surmonter l'amertume de Mark, après quoi ils forment une équipe. La série aborde des sujets tels que l'acceptation et l'abus de drogues, et met en avant le courage de faire ce qui est juste. La série demeure pertinente, bien qu'elle ait été diffusée dans les années 80, et promeut des valeurs traditionnelles et l'inclusion sociale.